Keskajal kuulus Kõinastu laid, tol ajal nimega Drotzenholm, Maasilinnale. 16. sajandi alguses oli laiul kaks talu, hiljem väike küla – näiteks 1834. aastal oli viis talu ja neli popsikohta 73 elanikuga. Enne teist maailmasõda kuulus Kõinastu Jaani kihelkonna Pöide valla koosseisu, laiul oli 8 majapidamist – viis talu ja kolm vabadikku. Saareelanike põhitegevuseks oli maaharimine, loomakasvatus ja kalapüük.
Laiul asuvale külale sai saatuslikuks 1.oktoober 1944, kui reidil patrullivad ja saksa vägede taganemist katvad sõjalaevad tulistasid küla. Sisuliselt kogu küla hävis järgnenud tulekahjus, ainult üksikud hooned pääsesid põlengust.
Viimased alalised elanikud lahkusid laiult 1965. a. Pärast seda on laiu põliselanike järeltulijad korrastanud vanu ja rajanud uusi hooneid, peamiselt suviseks kasutuseks. Laidu on pikalt kasutatud mullikate karjamaana.
Kõinastu laiul on filmitud suur osa filmi “Mehed ei nuta” materjale.
Ülo Rehepapp Kõinastu ajaloost
Mihkel Kivihall Kõinastu ajaloost
Lehelugu elust saarel aastal 1937
Saksa sõduri mälestused traagilisest päevast 1. oktoober 1944
Kõinastu laid 